PD4H 双机器人五金件打磨抛光单元

KINROBOTICS PD4H 产品特点
双机器人五金件打磨抛光单元是针对小型的五金件（如把手），利用机器人带
夹持工具对五金铸件的毛刺飞边的打磨和抛光而专门设计的产品。该单元主要
由2 台机器人及砂带机和抛光机构成 ，转台进行变位协同，输送带进行成件传
送，全自动化完成产品的打磨抛光过程，是集标定、生产、检测于一体，具有
高灵活性、率、高柔性、低成本等特点。由于双机器人的有效使用，使打
磨和抛光可并行工作。工件大重量30kg。


高柔性，离线编程
该系统的卓越柔性体现在具有良好的工件定 位托盘的设计以及机器人快换夹具
的设计，可以率的加工各种五金件。不同的工件产品只需更换机器人末端
夹具和转台装卸料托盘即可，更换时间不超过10 分钟。系统具备离线编程功能，
可对更换的待加工产品进行离线编程，在不影响正常生产的情况下，提高打磨
质量，减少废品率。

双工位工作台转换系统
机器人工作过程中，工件可实现自动交换，实现打磨和新旧工件的装卸载并行
工作。具有回转时间短，性能可靠、安全等特点。实现工件装载、卸载，缩短
了打磨的停机时间，提高生产效率。此外，该结构具备高灵活性，可减少上下
料时间，让打磨效率更高。更换夹具只需要更换整个托盘即可。

自动打磨系统
自动打磨系统采用可变频调速的砂带机，砂带角度有手动/ 自动可调机构，快
捷砂带张紧及调偏机构实用方便。系统采用超宽砂带，并使用马达直驱设计，
减少换皮带的工作，既提高了可维护性，又减少人为干预，提升自动化性能。

自动排屑系统 [选配]
打磨所产生的铁屑可通过本系统及时排出，减少人工清理的操作时间，降低操
作风险，提高设备使用效率。
适用工件

被加工件                  
被加工零件种类      门把手 龙头 橱柜把手 卫浴五金等
被加工零件大长度      520mm      被加工零件材料      铸钢、铸铁、压铸铝
被加工零件大重量      30Kg      　      　
                 
机床参数                  
转台速度      0.25r/s      快移速度      2m/s
夹具大夹持力      500N      定 位托盘容量      6
砂带线速度      220m/min      砂带周长（周长x宽度）      2650x100 [单位mm]