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挂舵臂、舾装件等大型船用铸件自动打磨机器人

更新时间:2015-12-09 10:30:27 浏览次数:136次
区域: 大连 > 高新园 > 小平岛
挂舵臂、舾装件等大型船用铸钢、钢铁件曲面、内孔加工是常见的难点问题,怎样满足作业位置难度和精准加工等多方面要求,答案肯定是先进技术!

大连誉洋工业智能有限公司有多年的加工经验,庞大的加工云可以为自动化操作提供技术输出,本着技术优先的原则,可实现数学建模,能够对不同加工件进行路径判定,并据此进行仿真模拟实验,还原真实加工现状,进行实时优化和调整,减少真实加工中的误差。采用当前先进的编程技术和智能技术,研发了一款新型智能打磨机器人,可实现全自动化操作,完全替代人工作业,加工同时进行分析和调整,节省大量中间时间,提高加工效率和精度,同时采用优质的辅助性配件,提高加工设备的刚性,延长其使用时间,降低单件加工成本,通过软件和硬件两方面的组合,全面提高加工能力,解决人工作业及传统设备的操作难点问题。

此款智能打磨机器人针对中大型铸件进行自动化加工操作,可对铸件进行提前编程,预先录入加工路径程序,优化加工方案和运行时间,及时调整待加工件程序,提高加工效率,降低机器人暂停率,提高利用率。

机器人经过程序启动后,对加工件进行上下料操作,采用创新的双工位转台设计,能够在加工同时上料,然后经旋转台将新料上到加工区,此过程仅需几秒,可减少大量上下料中间时间,降低机器人空转,提高利用率。

开始加工后,先进的智能控制系统、视觉系统、激光检测系统和力控系统开始发挥作用,对加工件的位置、尺寸以及加工毛刺大小进行影像反馈,并且根据程序进行自动化加工操作,实时跟踪加工路径,呈数据反馈,系统进行对比,对有问题的位置及时进行运算,调整各个参数,优化进给数值,补偿加工误差,提高加工精度;这一系列执行动作同加工一起进行,能够降低大量操作时间,提高加工效率。

对异性复杂曲面、内孔铸件,由于打磨位置复杂,对机器人定制设计刚性滑台、导轨,有效降低装夹次数,提率与完成率。

针对大型加工件,机器人通过有限元分析技术,增加整体移动第七轴,大幅度延展机器人加工范围,减少装夹次数提高大型铸件产品打磨完成率。

打磨加工过程中产生大量废屑,可配置自动排屑系统,清理打磨废屑,降低加工环境中粉尘,同时在加工区外部配置安全外罩,能够有效防止废屑飞出以及粉尘扩散,降低操作风险。

针对加工中损耗大的刀具,采用进口金刚石材质的,其耐磨性好,能够延长使用时间,降低损耗成本。

该机器人不仅仅能够打磨船用铸件,还可对其他零件进行加工处理,仅需更换夹具、刀具和加工程序,操作简单,实现一机多用,其适用范围:1.汽车缸体、轮毂、电机壳、发电机壳、曲轴、凸轮轴、车壳等铸件。2.飞机、高铁、动车、船用、机械等整体焊缝、大型铸件。3.螺旋桨、推进器、涡轮壳、涡轮叶片、叶轮等复杂螺旋曲面铸件。4.反应罐体、锅具等不锈钢铸件。5.玻璃、陶瓷、木制家具、装饰石材等非金属加工件。6.其他高精密大型零件
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