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KINROBOTICS CSRW210/F210/L210 机器人切割单元
产品特点：
机器人切割单元是针对中大型铸件，利用机器人带切割工具对铸件的浇冒口切割而专门设计的产品。设置 X 轴增大机器人的可达性。龙门框架结构和倒装机器人的组合使用，提高加工过程的灵活性，机器人末端采用了组合切割头的设计，可按工艺需求在片切割、火焰切割、和激光切割间进行快速变位。使之适应性更强、切割效率更高。工件大重量120000kg。
离线编程
系统具备离线编程功能，可对复杂曲面的加工轨迹及工艺方案进行仿真及规划，在不影响正常生产的情况下，提高打磨质量，减少废品率。
第七轴移动系统
适应大型工件的外形尺寸加工需求，为机器人设置第七轴移动系统，增大机器人在 X 向的可达性范围，龙门式框架结构，合理布置筋板焊接，满足高刚性，运行稳定、安全。
激光测量系统
激光测量系统可以检测零件被加工表面尺寸，并将数据反馈给机器人，通过运算自动补偿由于铸造公差与夹具公差所引起的加工误差，提高零件打磨质量。
自动排屑系统 [选配]
打磨所产生的铁屑可通过本系统及时排出，减少人工清理的操作时间，降低操作风险，提高设备使用效率。
适用工件
被加工件
被加工零件种类 铸铁件或铸钢件
被加工零件大长度 5980mm 被加工零件材料 铸铁
被加工零件大重量 120000Kg 工件大回转直径 ø 4460mm
机床参数
切割厚度 6mm-200mm 切割速度 25-450mm/min
X轴驱动形式 双边驱动 快移速度 2m/s
X轴移动速度 20m/min X工作行程 8.5m
