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KINROBOTICS GDT210 机器人智能打磨缸体/缸盖单元
产品特点
[ KINROBOTICS-GDT210 ] > 智能打磨中心是针对中大型铸件，利用机器
人带工具对铸件浇冒口及飞边毛刺打磨而专门设计的产品。是集灵活性，
率，低成本及高柔性的组合。得益于机器人的使用，可以允许的大工件尺寸
为机器人可达到范围尺寸。工件重量400 公斤。同时两个机器人对同一铸件进
行打磨可以大幅度提高打磨效率。
高柔性，离线编程
设备具有卓越的柔性和强劲的动力，良好的夹具设计可以达到极高的效率来加
工各种铸铁产品。针对不同产品只需更换夹具和刀具即可完成生产转换，更换
时间不超过30 分钟。具备离线编程功能，对新产品可以进行离线编程，不影
响正常生产进行。
双工位工作台转换系统
由誉洋自行设计的托盘更换装置回转时间短，可以在设备运转时快速、可靠、
安全的完成工件装载、卸载，缩短了设备的空转时间，提高生产效率。此外，
该结构具备高灵活性，可减少上下料时间。更换夹具只需要更换整个托盘即可。
核心部件由德国企业提供品质保证。
激光测量系统
激光测量系统可以检测零件被加工表面尺寸，并将数据反馈给机床，通过运算
自动补偿由于铸造公差与夹具公差所引起的加工误差，提高零件打磨质量。
伞形刀库
选用12 工位伞形刀库技术，机器人可以灵活的选择磨轮与刀具进行加工打磨，
当需要更换磨损的刀具或磨轮时，可直接在设备外部进行更换操作。此外我们
设置了磨轮与刀具的磨损报警功能，系统将自动提醒用户更换。所用磨轮均采
用进口金刚石磨轮。
自动排屑系统 [选配]
打磨所产生的铁屑可通过本系统及时排出，减少人工清理的操作时间，降低操
作风险，提高设备使用效率。
产品参数
被加工件
被加工零件种类 缸体 缸盖等
被加工零件大长度 1200mm 被加工零件材料 铸铁、铸钢
被加工零件大重量 400Kg
机床参数
大刀具直径 ø 230mm 主轴功率 22.1Kw
刀库容量 8 快移速度 2m/s
刀柄接口 HSK-A63
