2015新型全自动飞机机身焊缝毛刺自动打磨抛光机

飞机机身是由不同形状的大型结构件焊接而成，焊接后留下多余的毛刺需要进行打磨抛光处理，目前多数工厂对大型结构件的焊缝打磨抛光加工，基本上还是靠人工手持磨抛工具对其加工。人工加工操作不仅工作量大效率低，而且加工精度也难以保障，工人在机身焊缝加工中经常会磨伤机体本身，造成不必要的资源损耗。关键的一点还是加工操作的环境的恶劣，噪音和粉尘对工人身体的伤害大，影响了加工效率，同时也不符合现代绿色健康的工业理念。

为了改善大型结构的加工现状，大连誉洋工业智能有限公司结合自身多年的加工经验，进行大量数据整理、先进技术的整合处理、无数次的实验测试，现已经成功推出首款智能焊接缝打磨抛光机器人，采用优质配件和先进的智能技术，两者共同作用，实现安全自动化率高强度抛光焊缝，提高机身的整体性。

该款智能打磨抛光机器人的核心技术和配置优势，是成功打磨抛光的原因：

1.20多年的加工经验，大量数据成功建模，模拟加工路径

大连誉洋工业智能有限公司有20多年的黑色金属加工经验，积累大量的加工数据，运用当前先进的计算能力，建立多套数学模型，可通过此模型来模拟判定工件加工过程中的加工路径，减少真机运行中的误差。

2.成熟的离线编程技术

通过对编程技术的灵活巧妙运用，提前对机器人输入加工程序便可直接对新的工件自动完成打磨抛光加工，可减少机器人暂停和重启过程中的损耗。

3.国际品牌机器人作为本体

运用了库卡机器人作为加工的主体，国际品牌，机械性能强，品质保证。

4.当前强的智能控制系统

通过对智能控制系统、视觉系统和触觉系统的灵活嵌入，能反馈所有的数据、影像进行分析、运算、实时控制调整加工路径,自动补偿焊缝本身误差,充分保障焊缝的打磨抛光精度，同时激光测量系统,能实时检测焊缝的位置、焊缝特征、焊缝宽度、焊缝高度,并以影像和数据的形式反馈给智能控制系统，还能能根据焊缝表面受到力的大小,自动调整加工参数,使打磨抛光轮和焊缝表面始终保持恒力接触,在高的效率下进行加工。

5.双工位转台，可提高50%的效率

由双工位转台的设计，能够在加工过程中上料，通过旋转台直接快速将待加工件送到加工中心，减少工人上下料时间。

6.进口金刚石磨轮和刀具

金刚石磨轮和刀具，不仅仅能够灵活处理各种材质工件，同时还可降低打磨抛光过程中的损耗。

7.12工位伞形刀库技术，自动选择工具并更换

采用12工位伞形刀库，能够使机器人灵活选择磨轮和刀具进行抛光加工，需要更换磨损的刀具或磨轮时，能够自动在外部进行更换操作。

8.自动排屑系统

可以将打磨抛光下来的废屑自动清理，减少工人操作的风险和时间。

该款誉洋智能打磨抛光机器人，适用对大型结构件的毛刺打磨抛光处理，机器人柔性强，能够灵活自动调整加工件，高速、加工，同时可达到统一的加工质量，满足当代高标准要求，是当今工业加工设备中的一款神器!

适用范围：高铁动车列车车体焊缝、轮船船体焊缝、汽车车身焊缝、水槽焊缝、制药设备罐体焊缝、管道焊缝、高速铁路钢轨焊缝、飞机车身焊缝…..等各种焊缝打磨抛光