减速器、差速器壳体打磨机，全自动毛刺、披锋打磨设备

减速器、差速器壳体曲面、弧面、内孔、凸槽、夹角等加工一直都是难点问题，人工作业已经处于严峻阶段，亟需新型技术改变这种加工方式。大连誉洋工业智能有限公司已经成功研发一款高智能数控铸件打磨抛光机器人，采用库卡机器人作为主体，利用先进智能技术和其他辅助配件，从硬件和软件两方面着手，共同作用，全面实现自动化加工，解决人工作业的困难，满足当前市场需求。

该款五轴智能数控机器人能够实现全自动化的加工操作，完全替代4~5个工人自动化完成减速器、差速器壳体夹缝、死角、曲面等处的毛刺清理，其能够实现自动化操作的原因是因为采用了先进的技术，这些技术包含了：

1.智能控制系统，它是一个总线控制系统，是对各种操作系统、触觉系统、视觉系统和其他系统的数据采集、分析，并进行实时控制的处理终端。

2.智能视觉系统，能够为加工控制系统提供三维立体信息和影像信息反馈，引导设备进行加工和路径修正，时时監控作业数据。

3.智能触觉系统，能够使加工控制系统达到了全闭环控制。根据给定的恒力进行加工、根据被加工工件所受应力大小，调整加工设备的各个参数，使其在优的参数条件下进行的加工。

这三大系统相互配合，共同完成自动化打磨加工。

与人工作业相比，该机器人打磨加工的优势多：

1.高柔性，离线编程

设备具有卓越的柔性和强劲的动力，良好的夹具设计可以达到极高的效率来加工各种铸铁产品。针对不同产品只需更换夹具和刀具即可完成生产转换，更换时间不超过30分钟。具备离线编程功能，对新产品可以进行离线编程，不影响正常生产进行。

2.采用了创新的双工位工作台转换系统，能够减少上下料时间，提高打磨效率，高于人工作业5~7倍

由本公司自行设计的托盘更换装置回转时间短，可以在设备运转时快速、可靠、安全的完成工件装载、卸载，缩短了设备的空转时间，提高生产效率。此外，该解构具备高灵活性，可减少上下料时间。更换夹具只需要更换整个托盘即可。核心部件由德国企业提供品质保证。

3.多刀式结构，可自动选择合适的磨轮，还可对磨损的磨轮进行更换

选用12工位伞形刀库技术，机器人可以灵活的选择磨轮与刀具进行加工打磨，当需要更换磨损的刀具或磨轮时，可直接在设备外部进行更换操作。此外我们设置了磨轮与刀具的磨损报警功能，系统将自动提醒用户更换。

4.磨轮可自动调整，损耗少，成本低

机器人能够灵活调整作用范围，自动感应磨轮的作用范围，避免不正确加工对磨轮的损耗，同时采用了进口金刚石磨轮，其耐磨性强，使用时间长、损耗少，成本低。

5.机器人机械性能强，能够长时间加工，高于人工作业的有效时间

采用了进口库卡机器人，国际品牌，品质保证，其机械性能强，抗振能力强，能够长时间高性能进行加工操作，有效加工时间比人工作业高得多。

6.自动清理废屑，实现零污染加工

可配置自动排屑装置，自动清理打磨下来的废屑，减少人工清理的风险和时间，减少粉尘污染，实现绿色加工环境。

7.机器人系统集成和联动性强，能够使机器人和设备之间无缝链接，组成智能生产线，提高打磨效率!

8.机器人柔性强，能够自动调整作用范围，更换不同磨轮和加工程序，即可对不同复杂工件完成毛刺、披锋、毛刺清理，其使用范围：电机壳、涡轮壳、变速箱等汽车铸件毛刺清理，飞机螺旋桨、机身、焊口等毛刺打磨，动车车轮、道岔、焊口打磨，轮船焊口、焊缝、铸件毛刺打磨，水龙头、阀门、泵体、锅具等毛刺打磨，挡风玻璃、汽车车身打磨，农用机械、矿山机械等机械铸件毛刺打磨，其他中大型铸件毛刺、披锋、毛刺打磨。

机器人能够一次性装夹完成对各类复杂工件曲面、弧面、夹缝、死角等部件披锋、毛刺、飞边打磨清理，自动化加工操作，自动操作加工误差，作用范围等，替代多个工人加工，解决现阶段人工作业瓶颈。