铸钢、铝合金轮毂铸件毛刺披锋打磨机

轮毂圆弧、夹角、死角等复杂结构给加工增加了非常大的难度，尤其是对轮毂加工后标准的尺寸、宽度、PCD、孔位、偏距、中心孔等核心参数非常重要，目前国内的加工方式还是人工作业，不能满足市场需求，大连誉洋工业智能有限公司研发了一款专门对复杂工艺件毛刺、披锋、飞边打磨清理的数控智能打磨机器人，能够替代4~6个工人完全自动化加工，操作简单，省时省成本，高质量，符合市场需求。

该款机器人成功的运用了当前先进的智能技术作为核心技术基础，同时灵活便利的设计和优质辅助配件的整合，组合了一台自动化高性能的智能打磨机器人，实现机器换人的局面。

一、机器人的软件优势

1.智能控制系统—对各种操作系统、触觉系统、视觉系统和其他系统的数据采集、分析，并进行实时控制的处理终端。

2.智能视觉系统—为加工控制系统提供三维立体信息和影像信息反馈，引导设备进行加工和路径修正。时时监控作业数据。

3.智能触觉系统—根据给定的恒力进行加工、根据被加工工件所受应力大小，调整加工设备的各个参数，使其在优的参数条件下进行的加工。

4.离线编程—对新产品可以进行离线编程，不影响正常生产进行，减少暂停和重启中机器人的损耗。

5.创新双工位转台系统—由本公司自行设计的托盘更换装置回转时间短，可以在设备运转时快速、可靠、安全的完成工件装载、卸载，缩短了设备的空转时间，提高生产效率。此外，该解构具备高灵活性，可减少上下料时间。

6.自动排屑系统—打磨所产生的铁屑可通过本系统及时排出，减少人工清理的操作时间，降低操作风险，提高设备使用效率。

7.12工位伞形刀库技术—机器人可以灵活的选择磨轮与刀具进行加工打磨，当需要更换磨损的刀具或磨轮时，可直接在设备外部进行更换操作。此外我们设置了磨轮与刀具的磨损报警功能，系统将自动提醒用户更换。

二、机器人的硬件优势

1.进口库卡机器人作为主体，品质保障，机械性能强，使用寿命长。

2.进口金刚石磨轮—耐磨性强，使用时间长，磨损成本低。

3.安全光栅—避免加工过程中废屑飞出，提高加工的安全性能，同时减少粉尘扩散，实现绿色加工。

4.卓越的柔性和强劲的动力—良好的夹具设计可以达到极高的效率来加工各种铸铁产品。针对不同产品只需更换夹具和刀具即可完成生产转换，更换时间不超过30分钟。

三、机器人使用范围

该款机器人灵活性强，只需更换不同的夹具、磨轮、刀具和加工程序，就能对多种不同工件完成打磨清理，如：涡轮壳、曲轴、凸轮轴、电机壳、轮毂、活塞等汽车铸件毛刺打磨，飞机螺旋桨叶片、机身焊口、动车车轮、动车车身、轮船发动机、船身焊口等毛刺打磨，锅具、水龙头、阀门、泵体、矿山机械、农用机械、工用机械等工件毛刺打磨，挡风玻璃、石材、木材、陶瓷等毛刺磨边打磨......等

四、机器人的功能价值

自动化加工，自动运行、自动测量、自动反馈、自动纠偏、自动排屑等一系列加工完全自动化，替代多个工人，高于人工作业的5~7效率，不规则零件大批量高速加工，解决人工操作局限，提高加工质量，满足严格市场需求，提高工业经济的发展。

五、机器人报价

根据不同的加工件制定合适的加工方案，配置不同的配件，成套价格也不尽相同