飞机、轮船、动车、机械等大型铸件打磨机，去披锋机

飞机螺旋桨、机身焊口、动车车轮、车厢、轮船铸件、机械铸件等异性大型铸件加工一直以来都是难点问题，工件大，加工周期长，人工作业速度慢、效率低、质量不稳定，需要多次重复调整，繁琐费时，影响加工进度，而且现在的市场需求量大，大批量加工不仅仅增加了工厂的人工成本，而且加工压力也增加，很难达到规定的标准，为了能够解决这些大型铸件的加工问题，大连誉洋工业智能有限公司研发了一款新型智能数控打磨机器人，针对中大型铸件，利用机器人带工具对铸件浇冒口及飞边毛刺打磨而专门设计的产品。是集灵活性，率，低成本及高柔性的组合。得益于机器人的使用，可以允许的大工件尺寸为机器人可达到范围尺寸，调整作用范围，对大型铸件的各棱角进行完成加工，自动化加工程序，一次性清理铸件披锋、毛刺、飞边。工件重量300公斤。同时两个机器人对同一铸件进行打磨可以大幅度提高打磨效率。

此款数控智能打磨机器人能够对大型铸件完成加工，得益于先进技术和优质配件，有着人工作业无法比拟的优势：

一、先进智能技术，可全自动化替代4~7个工人加工，全面实现自动运行、误差纠偏、清理废屑等

1.智能控制系统，可以整合产品加工过程，快速、引导设备纠偏与插补等动作。

2.智能视觉系统，为加工控制系统提供三维立体信息和影像信息反馈，引导设备进行加工和路径修正。

3.智能触觉系统，根据给定的恒力进行加工、根据被加工工件所受应力大小，调整加工设备的各个参数，使其在合适的参数条件下进行的加工。

4.自动排屑系统，自动清理排出的废屑，减少人工清理风险和时间。

二、加工效率高于人工作业的5~7倍

机器人配有双工位转台系统，由本公司自行设计的托盘更换装置回转时间短，可以在设备运转时快速、可靠、安全的完成工件装载、卸载，缩短了设备的空转时间，提高加工效率。此外，该结构具备高灵活性，可减少上下料时间。更换夹具只需要更换整个托盘即可。

三、机械性能强，使用寿命长，单件加工成本低

1.采用库卡机器人作为主体，品质保证，机械性能强，使用时间长，可降低单价加工成本。

2.进口金刚石磨轮，其耐磨性强，能够优化磨轮损耗，打磨成本低。

四、高柔性，可加工多种不同工件

1.设备具有卓越的柔性和强劲的动力，良好的夹具设计可以达到极高的效率来加工各种铸件产品。

2.针对不同产品只需更换夹具和刀具即可完成生产转换，更换时间不超过30分钟，更换不同的加工程序就能完成不同工件打磨，如：螺旋桨、机身焊口、动车车轮、车厢、轮船铸件、机械铸件......

五、自动选择合适的刀具并更换磨损刀具

采用12工位伞形刀库技术，机器人可以灵活的选择磨轮与刀具进行加工打磨，当需要更换磨损的刀具或磨轮时，可直接在设备外部进行更换操作。此外我们设置了磨轮与刀具的磨损报警功能，系统将自动提醒用户更换。

该款机器人灵活性强，对多种大型铸件就能完成披锋、毛刺、飞边打磨，全自动化加工，速度快、效率高!