航天飞机铝材、铝合金去毛刺飞边机，自动打磨机器人

新型铝合金的诞生造就了新一代飞机制造，更高性能的飞机又促进新一代铝合金的研发与应用，变形铝合金的应用已经相当成熟。作为飞机铝合金，需要其具有较好的力学和加工性能，比一般的铸造铝合金有更高的强度和韧性，当然相比一般的铸造铝合金其加工难度也增加了，目前飞机铝合金的加工厂基本上都是人工作业的，尤其是尺寸大，加工周期长，整体效率低，影响加工进程，从长期角度看，人工作业不利于航天事业的长期发展，有必要研发更新型的技术，替代人工作业，解决其不能达到的效率以及位置难度。

目前，大连誉洋工业智能有限公司研发了一款新型智能机器人，该机器人不仅仅拥有库卡机器人作为本体，而且还有其他优质的辅助配件和全自动的控制系统，能够全面实现机器换人，自动化编程操作，完全数控智能化，对各类中大型工件表面、曲面、夹缝、死角等高难度位置披锋、毛刺飞边完全打磨清理，尤其是对现代航天飞机新型变形铝合金的处理效果更为显著。

此款机器人能够对飞机变形铝合金表面毛刺飞边进行自动化操作，主要是机器人的软件技术采用当前先进的智能技术：

1.智能控制系统—能够对所有操作系统进行控制，并且对数据进行采集、分析，以及进行实时调整，确保各系统正常运行，整合工件加工过程，快速、引导纠偏与插补等动作。

2.智能视觉系统—为加工控制系统提供三维立体信息和影像信息反馈，引导设备进行加工和路径修正。

3.智能触觉系统—可根据给定的恒力以及被加工工件所受应力大小，及时调整各个参数，使其在优的参数条件下进行的加工。

除了这三大智能系统的配合之外，还有得益于硬件的配置，辅助机器人能够高性能完成加工，远远超过人工作业：

1.刚性强—采用库卡机器人作为主体，国际品牌，品质保证，机械性能强，使用时间长，能够降低单件加工成本，并且投资回报时间短。

2.磨轮损耗小—进口金刚石磨轮，其耐磨性强，损耗小，而且有控制系统自动优化损耗，能降低磨轮的使用成本。

3.打磨效率高—由本公司自行设计的托盘更换装置回转时间短，可以在设备运转时快速、可靠、安全的完成工件装载、卸载，缩短了设备的空转时间，，可减少上下料时间，更换夹具只需要更换整个托盘即可，提高加工效率。

4.自动排屑—自动排屑系统可自动清理废屑，减少人工清理时间和风险，降低加工环境中的粉尘危害，全面实现绿色加工。

5.一次装夹即可完成加工—采用了12工位伞形刀库，拥有12把刀具，机器人可以灵活的选择磨轮与刀具进行加工打磨，一次装夹完成对工件不同部位的加工，还可设置了磨轮与刀具的磨损报警功能，系统将自动提醒用户更换，当需要更换磨损的刀具或磨轮时，可直接在设备外部进行更换操作。

6.机器人重启率低，损耗低—可对机器人离线编程，即提前输入相关的加工程序，不用暂停机器人就直接对新的工件自动连续加工，减少重启率，降低损耗。

7.柔性强，可对多种工件加工—机器人可通用，只需更换不同夹具、刀具、磨轮和加工程序，就能对不同的工件完成操作，例如：飞机铝材、螺旋桨、动车车轮/车厢/车道、轮船铸件、机械铸件、电机壳、涡轮壳、挡风玻璃、反应罐体、泵体、阀门、木材、石材.....等中大型金属、非金属工件披锋、毛刺、飞边、磨边打磨和抛光，全自动替代4~8个工人，其效率高于人工作业的5~8倍，能解决人工作业不能触及的夹缝、死角、曲面等复杂部位。