飞机、船舶、高铁动车等焊缝去毛边机，自动打磨抛光机

目前船舶、飞机、高铁动车等大型件基本上是由不同曲面部位焊接成整体的，焊接后留下的焊缝毛边影响美观以及使用的安全性，是需要对其进行打磨抛光处理的，由于其尺寸大，而且国内自动化水平低，基本上都是人工作业，利用辅助配件上下、左右移动进行焊缝打磨，需要多次重复性加工，速度慢、效率低，而且人工作业对有些位置不能完全处理，影响加工质量，另外还有打磨会产生大量粉尘，其环境恶劣，对工人的身体伤害大，针对这些大型件的焊缝处理，大连誉洋工业智能有限公司研发了一款新型智能打磨抛光机器人，可灵活移动作用范围，提高打磨效率，同时可替代4~6个工人自动加工，省去大量人工成本，将速度和效率都提升了，自动化的激光检测系统可自动调整误差，打磨精度高，是大型加工件打磨和抛光的加工利器。

此款五轴智能打磨机器人有着当前先进的智能技术作为核心基础，全面实现自动化操作，再结合优质的硬件配件，能够、稳定的长时间加工;与人工作业相比，其有着非常明显的加工优势：

1.自动加工，完成替代人工作业—其智能控制系统、视觉系统、触觉系统相互配合，控制整个加工过程，反馈数据、数据分析、自动调整等一系列动作，完全替代人工智能操作。

2.加工速度快、效率高—机器人不仅仅拥有先进的智能系统可自动化运行整个过程，提高打磨速度和效率，同时其双工位转台的设计也减少上下料时间，独立的托盘装置，回转时间短，可以在加工运转时快速、可靠、安全的完成工件装载、卸载，缩短了机器人空转时间，提高加工效率。

3.一次性加工，减少动作重复—机器人采用12工位伞形刀库，配置12把刀具，机器人能够根据加工件不同部位的情况灵活选择合适的刀具进行加工，一次装夹即可完成全部加工，不必多次重复操作;同时还能设置磨轮与刀具的磨损报警功能，系统将自动提醒用户更换，直接在外部更换。

4.机器人刚性强，可延长使用寿命—机器人采用进口库卡机器人，国际品牌，品质保证，刚性结构强，能够延长使用寿命，降低单件加工成本;同时其抗振能力强，可减少加工振动中对加工精度和效率的影响。

5.刀具损耗低—采用进口金刚石磨轮和刀具，其耐磨性强，加工时间长，可降低刀具损耗成本。

6.柔性强，可加工多种工件—机器人灵活性强，通过更换不同夹具、刀具和加工程序即可完成对不同工件的加工需求，如：涡轮壳、缸体、电机壳、曲轴、凸轮轴、门把手、反应罐体、飞机/船舶/高铁动车焊缝、螺旋桨、发动机、挡风玻璃、陶瓷、木材、石材.....等中大型金属、非金属加工件披锋、毛刺、飞边打磨抛光。

7.自动排屑—自动排屑系统可自动清理打磨废屑，减少加工环境中的粉尘，实现绿色加工。

8.安全操作—加工区域配置安全外罩，能避免加工中废屑飞溅出来，伤害工人身体，提高安全操作性能。

以上是此款机器人与人工作业的优势以及机器人的硬件、软件优势，超高的配置，全自动化加工，稳定的性能，满足各大工厂对不同加工件的加工需求。