大型农用、建筑、矿用机械铸件去披锋机，毛边自动打磨

目前农用、工用、建筑、矿用等大型机械铸件的加工问题是各大加工厂非常棘手的，由于其铸件大，人工作业的周期长，操作速度慢、效率低，而且其结构复杂，大量的曲面、弧面、夹缝、死角等高难度加工位置，人工作业难以触及影响加工的质量，不能使机械铸件达到要求的高标准，而且这些铸件的市场需求量越来越大，这种人工作业的方式已经难以满足当今需求，为了能够改善这种困境，大连誉洋工业智能有限公司潜心研发了一款新型高智能数控打磨机器人，专门针对中大型工件的边角、棱角、夹缝、死角等复杂位置的披锋、毛刺、飞边打磨的，能够全面替代多个工人进行全自动化加工，速度快、效率高，而且还可进行自动纠正误差，提高打磨的精准度，满足严苛的尺寸规格。
此款誉洋五轴数控智能打磨机器人拥有当先先进的数学建模、智能技术、编程技术，能够对加工的路径进行有效的判定，通过编程操作运行和执行任务，智能控制整个加工过程自动化进行操作;除此之外，还有强有力的硬件基础，能够确保机器人的刚性结构，
能够长时间加工操作，同时结合的突出辅助配件的设计，能够灵活的进行加工;通过软件和硬件的两方面整合，使得其加工得到优。其与人工作业的明显优势如下：
1.通过数学建模仿真模拟加工路径—根据公司多年的加工经验以及前期对各类加工数据的整合，运用先进计算能力建立了多套数学模型，可通过数学模型仿真模拟工件的加工路径，减少安装调试中的误差。
2.离线编程自动运行加工—可提前对机器人输入加工路径的程序，即可不停转机器人直接对新的工件完成加工，其目的能够减少机器人重启率，降低整个过程中的损耗。
3.智能控制系统把控整个过程—此系统整合产品加工过程，快速、引导机器人进行纠偏与插补等动作，进行数据的收集、分析和处理。
4.智能视觉系通过提供数据信息反馈—此系统为加工控制系统提供三维立体信息和影像信息反馈，引导设备进行加工和路径修正。
5.智能触觉系统自动调整作用力确保加工精度—
此系统能根据给定的恒力、被加工工件所受应力大小，自动调整加工的各个参数，使其在优的参数条件下进行的加工。
6.12工位伞形刀库可一次性装夹完成加工—此技术可实现一次装夹配置12把不同的刀具，机器人能够根据加工件不同位置的披锋、毛刺情况自动选择合适的刀具进行加工，一次装夹即可完成对复杂工件不同部位的清理。
7.金刚石磨轮、刀具损耗小—采用了进口的金刚石磨轮和刀具，耐磨性极强，可加工时间长，刀具损耗成本低。
8.双工位转台的设计可减少上下料时间—采用了创新的双工位转台的设计，能够通过旋转台将独立安装的夹具、托盘快速送至加工区域，能在加工同时上下料，减少传统的上下料时间，提高机器人利用率和加工效率。
9.自动排屑系统—此系统能够自动清理打磨的废屑，减少人工清理时间和风险，同时能够减少加工环境中的粉尘，污染小。
10.安全外罩防止废屑飞出—在加工区域内配置了安全外罩，可避免加工过程中废屑飞溅出来，伤害工人身体，提高安全性能。
11.刚性结构强，寿命长成本低—采用库卡机器人，国际品牌，品质保障，机械性能强，可使用寿命长，能够降低单件加工成本;同时其抗振能力强，能够减少加工振动对精度和效率的影响。
12.灵活性强，可加工多种工件—机器人柔性强，能够通过，只需更换不同的夹具、刀具和加工程序便可实现一机多用，省成本。如：涡轮壳、曲轴、凸轮轴、电机壳、缸体、缸盖、反应罐体、水龙头、门把手、飞机/轮船/高铁动车铸件、螺旋桨、发动机、玻璃、陶瓷、木材、石材、机械铸件....等中大型金属、非金属工件披锋、毛刺、飞边、磨边打磨抛光。
此款机器人运用范围光，能够进行全自动高速、、高质加工，解决人工作业局限，满足当前工业加工需求。