新型焊缝余高打磨机器人，焊点焊道清理设备

医药反应罐体、飞机机身、轮船船身、高铁动车车身等其他机械零件组合成整体都需要进行焊接加工，其后会留下大量的焊点、焊道以及焊缝余高，且这些多数都是不规则的，人工打磨容易对其他废焊接部位造成伤害，影响其美观，而且人工作业的效率低、周期长，加上现在的人工成本越来越高，目前的加工模式很难满足市场需求和严格的标准，不利于加工企业的长期发展，为了能够改变这种现状，大连誉洋工业智能有限公司专门研发了一款智能打磨机器人，能够自动化进行加工操作，对焊缝位置精准把控，打磨效率高、精度高，满足工厂的不同需求。

此款誉洋智能打磨机器人采用了当前先进的智能技术、编程技术等一系列自动化操作系统，能够全面替代多个工人进行相关操作，控制整个加工过程顺利进行，同时保存所有加工数据，自动调整误差;另外结合其他辅助性配件，提高机器人的加工能力、改善加工环境，从软件和硬件两方面共同协调，确保顺利完进行加工操作，完成标准的加工效果。

数控智能打磨机器人除了能够灵活打磨医药反应罐体、飞机机身、轮船船身、高铁动车车身等焊接缝余高、焊道，还能适用于其他中大型加工件披锋、毛刺的清理，例如：螺旋桨、发动机、涡轮壳、缸体、凸轮轴、曲轴、变速箱、轮毂、水槽、锅具、泵体、汽车壳体、厨具卫浴五金件、机械配件等金属、非金属加工件。可一机多用，尤其适用于多产品工厂，可节省大量成本，提高机器人利用率。

打磨机器人的设计理念是用机器换人，利用程序、自动化系统、配件实现人工不能达到的效果。下面是机器人的详细装备介绍：

1.编程控制加工路径—结合公司及收集的大量加工数据整合数学模型，然后仿真模拟加工路径，并由此进行程序编写，控制机器人自动化的路径操作。

2.智能化系统促进加工流程—先进智能控制系统、视觉系统和触觉系统实时控制加工过程，同时进行数据收集、分析和相关参数调整，确保加工效果，促进整个流程按照规定的内容执行。

3.库卡机器人延长使用寿命—采用国际库卡机器人，其机械性能强，品质保证，可加工时间长，能够延长使用寿命，降低单件加工成本。

4.金刚石刀具降低低损耗—为减少刀具损耗，专门采用进口高强度金刚石材质刀具和磨轮，其耐磨性极强，单件加工时间长，能够减少刀具的损耗。

5.可调整摇臂加工全面位置—利用机器人摇臂的可调性，自动调整作用范围，完成对所有位置的加工操作。

6.双工位转台减少上下料时间—可利用创新的转台设计，在加工同时把新的工件放置到独立安装的托盘中，待加工完成后，由转台快速将新的加工件转至加工中心，此过程费时仅需几秒，省去大量上下料中间时间，提高机器人利用率。

7.12把刀具一次完成全部部位加工—机器人利用了12工位伞形刀库技术，可一次装夹配置12把刀具，机器人根据加工件不同部位的加工信息选择合适的刀具加工，减少重复加工，提高加工效率，一次性完成对异性复杂加工件的全部清理。

8.多机器人分区域针对性加工—针对大型复杂的加工件，可以配置多台机器人同时加工， 每个机器人有针对性对某个部位加工，有效提高加工效率，降低单件加工时间。

9.自动排屑少粉尘—机器人配置自动排屑系统，可实时清理打磨废屑，减少加工环境中的粉尘，改善加工环境。

10.安全外罩保安全—在加工区域配有安全外罩，防止加工中废屑飞溅伤害工人身体，提高工人操作安全性，减少工伤成本。

机器人加工效率远远高于人工作业，精度高、成本低，可满足当今复杂工艺件的加工需求，提高工厂的加工能力。公司还有更多智能加工设备，根据工厂具体的加工件信息定制加工方案，配置优的加工设备，全面解决工厂加工难点问题。