离心泵、压缩机叶轮叶片表面焊缝打磨机，自动去毛刺机

叶轮分为离心泵叶轮和压缩机叶轮，以复杂的螺旋曲面和圆弧形结构而出名，叶轮内部气体流动的不均匀性会加速表面的磨损，为了减少不必要的磨损，一是在叶片表面堆焊焊条(或焊丝),手工电弧(或自动焊)堆焊在叶片易磨损的部位，造成叶片表面有一定的焊缝，二是采用耐磨的铸铁、铜和不锈钢材质铸造而成，但是经铸造后叶片表面残留披锋、毛刺、飞边等杂质，无论是哪种方式都需要进行后续的加工处理，确保叶片表面足够光滑，可实现自由选择;目前国内的加工设备操作工序繁琐，针对叶轮这样多曲面的零件，需要多次装夹，打磨的效率低，而且复杂螺旋曲面的定 位难度大，影响加工的精度，打磨动作需进行圆弧、任意曲线的多轴插补，打磨过程复杂，精度要求苛刻，传统设备打磨难度极高，亟需更先进的技术替代现代的加工方式，改善加工能力。

目前，由大连誉洋工业智能有限公司推出的新型数控智能打磨机器人，采用先进编程技术、智能技术和优质辅助配件，相互作用，共同协调，促进机器人全自动化、高速、、人工智能加工，实现实时精准定 位，纠偏加工误差，一次装夹快速完成披锋、焊缝打磨，节省不必要操作时间和人工成本，优化磨轮转速输出、时时路径跟随，提高打磨效率的同时降低刀具损耗成本。全面实现机器换人，提高复杂工艺零件的打磨能力。

此款打磨机器人将实现为客户量身定制，根据客户对加工零件的需求，定制打磨方案，通过仿真系统还原真实生产，在仿真过程中，对打磨节拍、打磨路径、工件交换、机器人与组件交互等技术进行改进与优化，规避真实组建与生产过程中的问题，终提供优的配置，实现完美加工。

誉洋打磨机器人人工作业、传统加工设备相比，有着非常明显的优势，解决多种加工局限问题：

1.公司有庞大的打磨云数据，涵盖上万种铸件产品打磨数据经验，为铸造企业提供强大的技术输出，建立数学模型，可判定加工零件的运动轨迹，便于程序编写。

2.根据加工路径编写操作程序，全面实现自动化数控操作，也可进行离线编程，可在工作站加工过程中，预先录入、调整待加工程序，优化操作方案与运行时间，提高加工效率。

3.智能控制系统实现全局监控，自动化运行加工程序;智能视觉系统监控加工零件位置、尺寸大小以及加工部位信息等加工数据，实时反馈影像数据;智能力控系统统始终对被加工位置路径进行跟随，时时修正打磨位置，优化进给数值提高打磨效率，避免磨轮无效损耗，降低单位铸件打磨成本。

4.根据曲面产品打磨位置复杂程度，为产品定制设计刚性滑台、导轨，有效降低装夹次数，提率与完成率。

5.通过有限元分析技术，为单元内机器人增加整体移动第七轴，大幅度延展机器人加工范围，减少装夹次数提高大型螺旋曲面产品打磨完成率。

6.采用进口库卡机器人和金刚石磨轮、刀具，刚性结构强，耐磨性好，使用寿命长，能够有效降低损耗成本及单件加工成本。

7.采用创新双工位转台设计，可在加工时上料，然后由旋转台快速将加工件送至加工区，此过程仅需几秒，节省大量中间时间，减少机器人空转，提高利用率。

8.在加工外部配置安全外罩，有效防止加工过程中废屑飞出伤害工人身体;在加工内部配置自动排屑系统，自动清理打磨废屑，内外结合减少加工环境中粉尘，实现安全绿色加工。

9.运用12工位伞形刀库技术，可一次装夹12把不同磨轮、刀具，根据加工位置的信息自动选择合适的工具，减少换刀次数，一次装夹完全全部打磨，提高打磨效率。

该款打磨机器人灵活运用数控操作，和通过简单的更换操作，实现一机多用，节省设备成本，可加工多种复杂零件，如：螺旋桨、推进器、涡轮叶片、缸体、曲轴、凸轮轴、轮毂、反应罐体、电机壳、发电机壳、涡轮壳、飞机/船用/动车高铁/风电/机床/机械铸件、玻璃、陶瓷、木材家具等....中大型金属、非金属加工件披锋、毛刺、飞边、焊缝打磨。