挂舵臂、舾装件等大型船用铸件自动打磨机器人

挂舵臂、舾装件等大型船用铸钢、钢铁件曲面、内孔加工是常见的难点问题，怎样满足作业位置难度和精准加工等多方面要求，答案肯定是先进技术!

大连誉洋工业智能有限公司有多年的加工经验，庞大的加工云可以为自动化操作提供技术输出，本着技术优先的原则，可实现数学建模，能够对不同加工件进行路径判定，并据此进行仿真模拟实验，还原真实加工现状，进行实时优化和调整，减少真实加工中的误差。采用当前先进的编程技术和智能技术，研发了一款新型智能打磨机器人，可实现全自动化操作，完全替代人工作业，加工同时进行分析和调整，节省大量中间时间，提高加工效率和精度，同时采用优质的辅助性配件，提高加工设备的刚性，延长其使用时间，降低单件加工成本，通过软件和硬件两方面的组合，全面提高加工能力，解决人工作业及传统设备的操作难点问题。

此款智能打磨机器人针对中大型铸件进行自动化加工操作，可对铸件进行提前编程，预先录入加工路径程序，优化加工方案和运行时间，及时调整待加工件程序，提高加工效率，降低机器人暂停率，提高利用率。

机器人经过程序启动后，对加工件进行上下料操作，采用创新的双工位转台设计，能够在加工同时上料，然后经旋转台将新料上到加工区，此过程仅需几秒，可减少大量上下料中间时间，降低机器人空转，提高利用率。

开始加工后，先进的智能控制系统、视觉系统、激光检测系统和力控系统开始发挥作用，对加工件的位置、尺寸以及加工毛刺大小进行影像反馈，并且根据程序进行自动化加工操作，实时跟踪加工路径，呈数据反馈，系统进行对比，对有问题的位置及时进行运算，调整各个参数，优化进给数值，补偿加工误差，提高加工精度;这一系列执行动作同加工一起进行，能够降低大量操作时间，提高加工效率。

对异性复杂曲面、内孔铸件，由于打磨位置复杂，对机器人定制设计刚性滑台、导轨，有效降低装夹次数，提率与完成率。

针对大型加工件，机器人通过有限元分析技术，增加整体移动第七轴，大幅度延展机器人加工范围，减少装夹次数提高大型铸件产品打磨完成率。

打磨加工过程中产生大量废屑，可配置自动排屑系统，清理打磨废屑，降低加工环境中粉尘，同时在加工区外部配置安全外罩，能够有效防止废屑飞出以及粉尘扩散，降低操作风险。

针对加工中损耗大的刀具，采用进口金刚石材质的，其耐磨性好，能够延长使用时间，降低损耗成本。

该机器人不仅仅能够打磨船用铸件，还可对其他零件进行加工处理，仅需更换夹具、刀具和加工程序，操作简单，实现一机多用，其适用范围：1.汽车缸体、轮毂、电机壳、发电机壳、曲轴、凸轮轴、车壳等铸件。2.飞机、高铁、动车、船用、机械等整体焊缝、大型铸件。3.螺旋桨、推进器、涡轮壳、涡轮叶片、叶轮等复杂螺旋曲面铸件。4.反应罐体、锅具等不锈钢铸件。5.玻璃、陶瓷、木制家具、装饰石材等非金属加工件。6.其他高精密大型零件