反应釜罐体焊缝毛刺打磨机，全自动智能加工，效率高！

大型不锈钢油罐体、制药罐体、发酵罐体表面焊缝毛刺清理一直是各大罐体加工厂的难点问题，罐体结构复杂，体积大小规格不一样，需要多次装夹，加工效率缓慢、精度低，而且加工环境恶劣，增加了各大工厂的加工成本，为了能够提高大型罐体的打磨能力，大连誉洋工业智能有限公司研发了一款新型数控打磨机器人，通过编程数控操作，替代多个工人自动化作业，大力提高加工效率，节省工人成本，同时系统可自动分析加工落差并调整，确保稳定的加工精度，满足市场需求，同时配置优质硬件配件可确保稳定的加工效果，提升机器人加工能力，降低单件加工成本。

此款智能打磨机器人拥有的硬件基础，能够确保稳定的加工效率：

1.库卡机器人作为加工主体，国际品牌，能够提供稳定的机械结构，其抗振能力强，能够有效降低加工振动对机器人本身的损耗，延长其使用寿命，降低单件加工成本。

2.进口金刚石磨轮，其耐磨性能强，结合软件系统的自动优化功能，可防止无效打磨，降低打磨损耗，减少磨轮加工成本。

3.为大型罐体定制移动滑台和导轨，可快速移动调整待加工位置，减少装夹次数和操作时间，提高加工效率。

4.对机器人设计了整体移动第七轴，能够实现360°自由转动，快速转变加工位置，大幅度提高加工范围，减少装夹次数。

5.采用先进的12工位伞形刀库，能够一次装夹配置12个磨轮，机器人根据加工部位信息自动选择合适的磨轮，一次性完全对全部位置的清理，提高加工效率，减少换刀和装夹次数。

上述这些硬件配置能够缩短中间操作时间，提高加工效率;当然该款机器人核心的还是在于软件技术的灵活运用：

1.根据加工件的尺寸大小、毛刺大小等信息定制加工方案，进行仿真模拟实验，还原真实加工过程，不断调整和优化，确保精准的加工路径。

2.由确保的加工路径进行程序编写，通过植入机器人实现数控智能化操作，启动相关系统完成程序内容。

3.智能控制系统对整个流程进行实时监控，支配和调整相关系统完成各自的工作，促进加工稳定顺利进行。

4.视觉系统对加工过程中反馈的数据影像进行收集和整理，反馈给控制系统。

5.激光检测分析加工落差，检测装夹精度和自身误差，时时与主控系统交互数据，提高打磨精度。

6.力控跟踪系统对被加工位置路径进行跟随，分析冒口残留、批缝、分型线、气孔针加工量，时时修正打磨位置，优化进给数值提高打磨效率，避免磨轮无效损耗，降低单位铸件打磨成本。

7.自动排屑系统可实现自动清理打磨废屑，减少加工环境中的粉尘，实现绿色加工。

有了硬件和软件两方面的协调，使得机器人的加工能力大幅度提升，解决人工作业无法达到的加工效果。机器人还可实现一机多用，节省大量设备成本;操作简单，仅需更换不同夹具、磨轮和加工程序，其使用范围广，如：汽车车壳、缸体、轮毂、涡轮壳、电机壳、曲轴、凸轮轴、变速箱壳体、减速箱壳体、差速器等配件打磨，玻璃、陶瓷、木制家具、装饰石材等非金属加工件毛边打磨，飞机、船舶、高铁、动车、机械零配件毛刺打磨，其他高精密加工件打磨。